矩阵旋转变换对角元是 cosθ -cosθ是什么样的变换
问题描述:
矩阵旋转变换对角元是 cosθ -cosθ是什么样的变换
cosθ sinθ
sinθ -cosθ
这样是在平面上怎样旋转出来的?
答
这个不是旋转变换(不管θ是多少),而是镜像变换那是怎样变换的呢?对称轴是什么???对称轴是[sin(θ/2), -cos(θ/2)]^T方向