已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数?

问题描述:

已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数?

G(s)=H(s)/(1+/-H(s))
分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+
H是开环传递函数