零初始条件下单位负反馈系统输入信号r(t)=1(t)+t,输出响应c(t)=t-0.8e(-5t)+0.8,求开环传递函数

问题描述:

零初始条件下单位负反馈系统输入信号r(t)=1(t)+t,输出响应c(t)=t-0.8e(-5t)+0.8,求开环传递函数

首先求出闭环函数.输出输入拉氏变换之比,结果(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5).设开环是G(s).
G(s)/1+G(s)=(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5),我算出来G(s)=(0.2s^2+6s+5)/0.8s^2.
算得有点快,lz自己验算一遍.