关于转动惯量的一物理难题
问题描述：
关于转动惯量的一物理难题
一薄圆盘,半径为R,质量为m,用一长为2R的轻细杆垂直穿过其圆心,并将杆的中点与圆盘圆心固定在一起,现将杆的一端O固定于水平地面的一光滑铰链上,圆盘在水平地面上作无滑滚动,圆心绕过O的竖直轴转动的角速度为w,试求圆盘与地面接触处的作用力.
答
容易写出,过O点的三个主转动惯量分别是I1=(1/2)mR^2、I2=I3=(5/4)mR^2.[(1/4)mR^2+mR^2=(5/4)mR^2平行轴定理]整个刚体的角速度容易求出W=w,方向与惯量主轴1成45度角.所以刚体角动量的水平分量是L水平=w*cos45*I1*cos...