已知曲线y=ax3+bx2+cx+d满足下列条件： ①过原点；②在x=0处导数为-1；③在x=1处切线方程为y=4x-3． （Ⅰ） 求实数a、b、c、d的值； （Ⅱ）求函数y=ax3+bx2+cx+d的极值．

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