知道射波的表达式,在距波源D处反射,求反射波表达式步骤是怎样的,

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• 在固定端x=0处反射的反射波表达式是y2=Acos[2π(vt-x/λ)].设反射波无能量损失,求入射波表达式答案是入射波y1=Acos[2π(vt+x/λ)+π].想请问为什么发生突变呢?没有说是密到疏还是疏到密啊……
• 在坐标原点处有一波源,其振动方程为y=Acos2πvt,由波源发出的平面简谐波沿坐标轴x正方向传播.在距离波源d处有一平面将波反射（反射时无半波损失）,则反射波的表达式为?
• 平面简谐波动方程y=Acos[w(t-x/u)+φ]中,x/u表示啥,φ表示啥,如何写成y=Acos(wt-wx/u+φ).wx/u又表示啥
• 已知函数f（x）=sin（x+θ） +acos（x+2θ） π 2 ） （1）当a= 2 ,已知函数f（x）=sin（x+θ）+acos（x+2θ）π 2 ）（1）当a= 2 ,θ= π 4 时,求f（x）在区间[0,π]上的最大值与最小值；（2）若f（ π 2 ）=0,f（π）=1,求a,θ的值．