如图所示，A、B两小球分别固定在一刚性轻杆的两端，两球球心间相距L=1.0m，两球质量分别 为mA=4.0kg，mB=1.0kg，杆上距A球球心0.40m处有一水平轴O，杆可绕轴无摩擦转动，现先使杆保持水平，
问题描述：
如图所示，A、B两小球分别固定在一刚性轻杆的两端，两球球心间相距L=1.0m，两球质量分别 为mA=4.0kg，mB=1.0kg，杆上距A球球心0.40m处有一水平轴O，杆可绕轴无摩擦转动，现先使杆保持水平，然后从静止释放当杆转到竖直位置，求：
（1）当杆转到竖直位置两球的速度各是多少？
（2）转动过程中杆对A球做功为多少 （计算中重力加速度的数值g=10m/s2）
答
（1）设杆转到竖直位置的角速度为ω，A、B两球的速度分别为vA和vB，由公式v=ωR可知：
=vA vB
LA LB
取杆的初位置为零势能面，以两球组成的系统为研究对象，由机械能守恒定律得：
-mAgLA+mBgLB+
mAvA2+1 2
mBvB21 2
联立得：
vA=
4 5
m/s
5
vB=
6 5
m/s
5
（2）设该过程中杆对A做功为W，对A在该过程用动能定理得：
mAgLA+W=
mAvA21 2
解之得：
W=-9.6J
答：（1）当杆转到竖直位置两球的速度分别是
4 5
m/s、
5
6 5
m/s；
5
（2）转动过程中杆对A球做功为-0.96J．