求不定积分∫sin(t^2)是t的平方不是sint的平方

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• 如图,质量m=2kg的物体静止于水平地面的A处,A、B间距L=20m．用大小为30N,沿水平方向的外力拉此物体,经t0=2s拉至B处．（已知cos37°=0.8,sin37°=0.6．取g=10m/s2）（1）求物体与地面间的动摩擦因数μ；（2）用大小为30N,与水平方向成37°的力斜向上拉此物体,使物体从A处由静止开始运动并能到达B处,求该力作用的最短时间t．第二问我知道是有匀加速和匀减速两个时间,我不懂匀减速时的位移为什么是½a2t2² 还有为什么 a1t1=a2t2
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