请问英语定语什么时候用词组,什么时候用分词短语?

问题描述:

请问英语定语什么时候用词组,什么时候用分词短语?
比如这两句:
1:不用分词
The kinds of decisions they can make are.
"they can make"是"decisions"的定语
2:用过去分词
They can solve problems for people by carrying out instructions given to them.
“given to them”是“instructions” 的定语
3:用ing分词
A sequence of instructions describing how to perform a certain task is called program.
“describing how to perform a certain task”是“instructions”的定语
为什么呢?什么情况下作定语不用分词,像1句那样.什么情况下用分词,像2,3句那样.
希望得到详解

这是中学当中的内容我记得1 是定语从句,可以写成:The kinds of decisions which(that)they can make are.当which(that)做宾语时,可以省略,你可以查看定语从句对于2也是定语从句的另一种形式:可以改写成They can so...