汽车运行时的受力情况,主要想知道汽车的牵引力是怎么通过轮胎给汽车的?

汽车运行时的受力情况,主要想知道汽车的牵引力是怎么通过轮胎给汽车的?
重力,支持力,风的阻力不用说了.主要以轮胎为研究对象.以下是我的理解：汽车在水平方向能够运行,甚至可以加速,肯定是受到牵引力（发动机提供）的作用,当牵引力大于地面的摩擦力时汽车加速.对于后轮驱动的汽车来说牵引力可以通过后轮与地面接触时地面给它的静摩擦来给汽车（因为静摩擦力的大小由外力决定,大小相等方向相反,汽车通过*给地面的“牵引力”是力方向朝后,所以地面给车轮胎的力朝前,这样汽车发动机的牵引力就通过静摩擦间接给了汽车）,此时前轮受到地面给它的“滚动摩擦”（朝后）,相当于后轮的牵引力推着前轮走.当两个力相同时汽车就匀速行驶了（忽略风阻等力）.但是如果是四轮驱动的汽车呢?总不至于,四个*在受到地面给它们向前静摩擦力的同时还受到了地面给它们向后的“滚动摩擦力”吧?~~~~~~~这个问题在上高中的时候就不懂,现在都上大学了,专业又不是学习这一方面的,所以请高人赐教!