刚体力学中那个经典的角动量守恒模型
问题描述：
刚体力学中那个经典的角动量守恒模型
m1g-T1=m1a1
T1R1-T2R2=Jβ
T2-m2g=m2a2
R1β=a1
R2β=a2
其中T1、T2、a1、a2、β为未知量.
这个方程组我死活解不出来,求大家提供的解这类方程组的诀窍,或者干脆帮我解出来,不论我怎么换,到最后一个方程还是至少含有两个未知量,
我实在是解得要吐血了
答
这是多么简单的问题啊!
将方程（1）乘以R1,将方程（3）乘以R2,然后三式相加 ,
m1gR1-m2gR2=m1a1R1+m2a2R2+Jβ
将 R1β=a1 R2β=a2 代入上式,有
m1gR1-m2gR2=(m1R1^2+m2R2^2+J) β .OK等等，我试试额，然后呢，怎么样？。。。。。。。不是还有三个未知数拉，懂了，解出来了