转动惯量的积分计算公式?

问题描述:

转动惯量的积分计算公式?

空心圆柱体的转动惯量计算公式为:
J=1/2m(R1^2+R2^2)[牛•米•秒2]
实心圆柱体的转动惯量计算公式为:
J=mR^2 [牛•米•秒2]

对于细杆,已知细杆质量为m,长为l,用微积分计算其过端点且与杆垂直的轴的转动惯量为I=ml*l/12

其实主要还是第一个公式,它是转动惯量的定义

是惯量张量吧 Ixx=Int(rho(r^2-x^2),{x,y,z}) Ixy=Int(rho*x*y,{x,y,z}) 其他七个分量类推 转动惯量就是Izz

I = ∫ r^2 dm