已知函数f(x)=1/3x³-2x²+ax﹙a∈R﹚,在曲线y=f(x)的所有切线中有且仅有一条切线l与直线y=x垂直①求a的值和切线l的方程②设曲线y=f(x)上任意一点处的切线的倾斜角为a,求a的取值范围

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