已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合,极轴与直角坐标系中X轴的正半轴重合.圆C的参数方程为x=1+2cosa,y=-1+2sina,(a为参数）,点Q极坐标为（2,7π/4）.（I）化圆C的参数方程为极坐标方程；（II）若点P是圆C上任意一点,求点P、Q两点距离的最小值.
问题描述：
已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合,极轴与直角坐标系中X轴的正半轴重合.圆C的参数方程
为x=1+2cosa,y=-1+2sina,(a为参数）,点Q极坐标为（2,7π/4）.
（I）化圆C的参数方程为极坐标方程；
（II）若点P是圆C上任意一点,求点P、Q两点距离的最小值.
答
(1) ∵x=1+2cosa,y=-1+2sina又x=ρcosθ,y=ρsinθ∴ ρcosθ=1+2cosa,ρsinθ=-1+2sina则 (ρcosθ-1)²+(ρsinθ+1)²=4即 ρ²cos²θ-2ρcosθ+1+ρ²sin²θ+2ρsinθ+1=4∴ ρ²-...