自动控制原理基础微分方程的问题,
问题描述：
自动控制原理基础微分方程的问题,
微分方程的步骤我知道,就是想问问,确定好输入输出量时,写原始方程时,什么时候用微分写什么时候是普通的写法,比如RC电路,Ur=i×R,ic=C×duc/dt,这里为何Ur不用微分形式而ic要用微分形式写呢,我刚学,
答
电容和电感都是动态元件,这个你要清楚.对于电感,有,对于电容,有
（以上都是关联方向的公式,如果是非关联,要加负号）.写微分方程时,一般是输入写式子右边,输出写式子左边.RC电路的电流为
,根据基尔霍夫电压定律,有
,此为RC电路的微分方程,Uc为输出,Ur为输入.
（图不好画,不好意思）