一个三维空间坐标系里向量旋转的问题
问题描述:
一个三维空间坐标系里向量旋转的问题
一个三维空间坐标系里有一从原点出发的空间向量,坐标已知.需要将该坐标系先绕Y轴旋转a度,再绕旋转后的坐标系的Z轴旋转b度,使得最后得到的坐标系的X方向与一开始的空间向量重合,求两次旋转的角度a和b.(旋转坐标系时该空间向量不旋转)
答
要看这个向量的坐标而定了.一般说来,先把xOy平面旋转至与已知向量重合,再把yOz平面旋转至与已知向量重合.至于a和b可由已知向量的最初坐标求出.