火车以速率v1向前行使,司机突然发现正前方同一轨道上距离为s处有另一辆火车,它正沿相同方向以较小速率v2.火车以速率v1向前行使，司机突然发现正前方同一轨道上距离为s处有另一辆火车，它正沿相同方向以较小速率v2做匀速运动，于是它立即使火车作匀减速运动,加速度大小为a,要使两车不发生相撞,则a应满足什么条件？（这是完整的）

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