一质点沿一直线运动，先从静止开始以2.5m/s2的加速度匀加速运动4s，接着以该时刻的速度匀速前进3s，最后以大小为10m/s2的加速度匀减速运动直至停止．求（1）4s末的速度为多少？（2）前7s内的位移为多少？（3）质点运动的总位移为多少？

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