河宽为d=300m,河水流速v1=1m/s,船在静水中的速度为v2=3m/s,船的航向与上游河岸成30度角求：(1)它过河需多少时间?(2)到过正对岸的位置 (3)航向如何才能到达正对岸 (4)航向如何过河时间最短,

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