这个坐标旋转变化公式是怎么推导出来的?

问题描述:

这个坐标旋转变化公式是怎么推导出来的?
 

x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y;y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x;其中x,y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标,x1,y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标从数学上来说,此公式可以用来计算某个点绕另外一点...