产生静摩擦力的两个物体一定相对静止么

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• 如图质量分别为15kg和5kg的长方形物体A和B静止叠放在桌面上,A与桌面以及AB间动摩如图8—4所示,质量分别为15kg和5kg的长方形物体A和B静止叠放在水平桌面上.A与桌面以及A、B间动摩擦因数分别为μ1=0.1和μ2=0.6,设最大静摩擦力等于滑动摩擦力.问：（1）水平作用力F作用在B上至少多大时,A、B之间能发生相对滑动?（2）当F=30N或40N时,A、B加速度分别各为多少?
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