倾角为30°的光滑斜面的下端有一水平传送带,传送带正以6 m/s的速度运动,运动方向如图所示.一个质量为2 kg的物体(物体可以视为质点),从h＝3.2 m高处由静止沿斜面下滑,物体经过A点时,不管是从斜面到传送带还是从传送带到斜面,都不计

倾角为30°的光滑斜面的下端有一水平传送带,传送带正以6 m/s的速度运动,运动方向如图所示.一个质量为2 kg的物体(物体可以视为质点),从h＝3.2 m高处由静止沿斜面下滑,物体经过A点时,不管是从斜面到传送带还是从传送带到斜面,都不计其动能损失.物体与传送带间的动摩擦因数为0.5,物体向左最多能滑到传送带左右两端AB的中点处,重力加速度g＝10 m/s2 物体与传送带组成的系统在完成一次来回滑行过程中产生的摩擦热为多少?答案是这样的：物体滑上传送带时的速度v＝8 m/s,
传速带的速度为v0＝6 m/s,
物体向左匀减速的总时间t1=1.6 s,
向右匀加速到与传送带同速的总时间t2＝1.2 s,
总的相对位移l相＝v/2*t1＋v0t1＋v0t2－v0/2*t2＝19.6 m.
故产生的总热量为Q＝μmg·l相对＝196 J.
总的相对位移l相＝v/2*t1＋v0t1＋v0t2－v0/2*t2＝19.6 m.是怎么来的