如何求2个3维向量Z1(x1,y1,z1)和Z2(x2,y2,z2)的夹角?

问题描述:

如何求2个3维向量Z1(x1,y1,z1)和Z2(x2,y2,z2)的夹角?

cos角度=向量相乘除以这两个向量模的乘积