质量为M的均匀细杆长为I,竖直站立,下面有一铰链,开始时杆静止,因处于不稳平衡,它便倒下,求当它与铅直线成60°角时的角加速度和角速度

问题描述:

质量为M的均匀细杆长为I,竖直站立,下面有一铰链,开始时杆静止,因处于不稳平衡,它便倒下,求当它与铅直线成60°角时的角加速度和角速度