I saw her cross the road

问题描述:

I saw her cross the road
翻译为:我看着她过的马路.
我想问下句中不是已有了动词saw为什么还出现个第二个动词cross?这个cross是不是过去分词来的?只是跟原形一致?cross the road作宾补,补充说明宾语her的状态?

saw是感官动词,后跟动词原形see sb.do sth