人恒过,然后能改；困于心,衡于虑,而后作；徵于色,发于声,而后喻.它的译文是什么?

原文:出处
孟子曰："舜发于畎亩之中,傅说举于版筑之间,胶鬲举于鱼盐之中,管夷吾举于士,孙叔敖举于海,百里奚举于市.故天将降大任于是人也,必先苦其心志,劳其盘骨,儿其体肤,空管其身行,指乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能.人恒过,然后能改.困于心,衡于虑,而后作.徵于色,发于声,而后喻.入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡.然后知生于忧患难与共,而死于安乐也."
译文如下：
舜从田野中发迹,傅说从筑墙的泥水匠中高升,胶鬲自鱼盐贩中被举用,管夷吾从狱官手里获释被录用为相,孙叔敖从隐居海边进了朝廷,百里奚从市井之间而登上了相位.
所以,上天将要下达重大使命给这样的人,一定要先使他的内心痛苦,筋骨劳累,体肤俄瘦,身受贫困之苦,种种行动去阻碍、干扰他的事业,（通过这些,）来让他内心警觉,使他的性格坚定起来,以不断增长才干.
【一个人常犯错误,然后才能改正；内心忧困,思绪阻塞,然后才能有所作为；（一个人的想法,只有）从脸色上显露出来,在吟咏叹息声中表现出来,然后才能为人们所了解.】
而一个国家,内部如果没有坚持法度和辅佐君王的贤士,外部没有敌国外患,这个国家就往往会导致灭亡.这样,人们才会明白,忧患可以使人谋求生存,而安乐必将导致灭亡.