人恒过,然后能改；困于心,衡于虑,而后作；征于色,发于声,而后喻.入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡.然后知生于忧患,而死于安乐也.要翻译,
问题描述：
人恒过,然后能改；困于心,衡于虑,而后作；征于色,发于声,而后喻.入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡.
然后知生于忧患,而死于安乐也.要翻译,
答
人常常犯错误,这样以后才会改正；心意困惑,思虑堵塞,然后才能奋发；（心绪）显露在脸色上,表达在声音中,然后才能被人了解.（一个国家内）如果没有执法的大臣和辅佐君主的贤士,国外没有与之相抗衡的国家和外患的侵扰,这样的国家常常会灭亡. 这样以后可以知道,忧虑患害使人发展,安逸享乐使人灭亡.
——《孟子·生于忧患,死于安乐》译文