英语开头用不定式还是动名词怎么区分?比如：To read aloud is helpful for us.和Reading aloud is helpful for us.这两句.我知道后一句肯定是对的,那前一句呢?貌似也可以吧,如果要区分到底用哪一种,需要根据什么来判断?

其实这两个都对的。就像眼见为实这个例子：
to see is to believe.
seeing is believing.
以上两种都可以的。
因为动名词和动词不定式都可以做主语的。

这里用reading好，
动名词作主语和不定式作主语的区别
1)动名词作主语通常表示抽象动作；而不定式作主语表示具体动作。\x0bSmoking is prohibited(禁止)here．这里禁止抽烟。(抽象)\x0bIt is not very good for you to smoke so much．你抽这么多烟对你身体很不好。(具体)\x0b
(2)动名词作主语时，通常用以表示一件已知的事或经验。\x0b不定式短语通常用来表示一件未完成的事或目的。\x0bClimbing mountains is interesting．爬山很有趣。(经验)\x0bDriving a car during the rush hour is tiring．在高峰时刻开车令人厌烦。(经验)\x0b
(3）不定式做主语，一般用it当形式主语，把作主语的不定式短语后置。\x0bIt took me only five minutes to finish the job.

你的那两句都是对的.一般都是用后一句的,前一句不如用动名词的好.因为不定式做主语会显得句子头重脚轻.可以转化为 It is adj.to do
it 代指了后面的不定式.用英语解释句子有很多这种转化的.
做主语时他们区别不是很大.
、
不定式更侧重即将要做的动作（或是对应形式的动作）
动名词侧重持续或习惯动作
而且
动词不定式做主语可把动词不定式提后,留it做形式主语,一般上都把动词不定式提后,留it做形式主语,因为这样不会显得"头重脚轻"如:
To take a walk after dinner is good for us.
=It is good for us to take a walk after dinner.
而动名词做主语则不可以提后,像根本就没有听过:
It is good for us taking a walk after dinner.
有句话特殊的 It is fun doing sth 这是对的.强调做过或正在做的动作或事.
楼主可以去看看.