淮泗驰急流.愿欲一轻济,惜哉无方舟!闲居非吾志,甘心赴国忧

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淮泗驰急流.愿欲一轻济,惜哉无方舟!闲居非吾志,甘心赴国忧
仆夫早严驾,吾行将远游.远游欲何之?吴国为我仇.将骋万里途,东路安足由?江介多悲风,淮泗驰急流.愿欲一轻济,惜哉无方舟!闲居非吾志,甘心赴国忧.这手诗是谁写的题目是什么,原文是什么,最重要的是解释,

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