如何求分离点处根轨迹增益?如题!
问题描述：
如何求分离点处根轨迹增益?
如题!
答
利用模值条件可以比较容易求出
K=（II|d-z|）/（II|d-p|）
d是分离点,z是各个开环零点,p是各个开环极点,II是连乘符号.
简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.