如何求分离点处根轨迹增益?

问题描述:

如何求分离点处根轨迹增益?
如题!

利用模值条件可以比较容易求出
K=(II|d-z|)/(II|d-p|)
d是分离点,z是各个开环零点,p是各个开环极点,II是连乘符号.
简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.