生,亦我所欲也;义,亦我所欲也;二者不可得兼,舍生而取义者也.后来人们从这句话中概括出的一个成语是( )?

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生,亦我所欲也;义,亦我所欲也;二者不可得兼,舍生而取义者也.后来人们从这句话中概括出的一个成语是( )?