"祖逖北伐"中有一个成语是什么?

问题描述:

"祖逖北伐"中有一个成语是什么?
就是"逖将其部曲百余家渡江,中流击揖而誓曰"中演化成了一个成语,是什么呢?

【中流击楫】立志奋发图强.《晋书?祖逖传》:“中流击楫而誓曰:‘祖逖不能清中原而复济者,有如大江.’”《晚清文学丛钞?童子军?草檄》:,着祖生之鞭;下濑横戈,成汉武之志.”