原句：They play the kind of music that I love to hear.能不能改成The play the kind of music that I love to listen to.

其实听音乐的话还是listen to好一点。因为hear表示结果，是听见，听到。listen to是过程，听音乐或者听人说话之类的听……一般都用listen to。
所以还是后来的句子好一点。

那样改,语法和意义上感觉都没问题.
不过不如改成这样更好,我觉得
The play the kind of music that I love.

不可以的 您错误的原因 可能是因为一个短语 listen to the music
listen强调听的动作过程,常用的是listen to,意思为听什么什么
hear强调听的结果,意在说听到了什么什么
所以还是对于您的那句话 还是hear 用法比较正确