原句:They play the kind of music that I love to hear.

问题描述:

原句:They play the kind of music that I love to hear.
能不能改成The play the kind of music that I love to listen to.

不可以的 您错误的原因 可能是因为一个短语 listen to the music
listen强调听的动作过程,常用的是listen to,意思为听什么什么
hear强调听的结果,意在说听到了什么什么
所以还是对于您的那句话 还是hear 用法比较正确