轻杆长为21,水平转轴装在中点O处,两端分别固定着小球A和B.A的质量为m,B球的质量为2m,在竖直平面内做匀速圆周运动,当杆绕O转动处某一速度时,A球在最高点,如图所示,此时OA恰好不受力,求：（1）此时A和B球的线速度大小,及OB杆受力大小（2）当杆转B球在最高点,杆对O轴的作用力大小和方向

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