英语里面到底什么情况下I后面要加be动词?

be动词在英语中是系动词,含义为“是”,简单说表示一种性质判断,它不同于一般实义动词.在“主语+系动词+表语”的句子结构中我们经常要用到be动词作谓语,你所举的前两个例子都是这种情况,具体说来：
第1句 Iam behind you.I是代词作主语,am是系动词作谓语,behind you是介词短语作表语.
第2句 同理,只是broke是形容词（破产的）作表语.
第3句中之所以没有见到be动词是因为I never liked it anyway运用的是另一套句子结构,即“主语+谓语+宾语”,这里的谓语用实义动词而不是be动词.一个英语简单句中不会有两个或两个以上谓语动词,既然用like（喜欢)作谓语,就不会再出现be动词了.
一言以蔽之,be动词是否出现在主语后面取决于所运用的句子结构,在“主系表”这种句子结构中要用到be动词.而且句子中作主语的成分也不光是I,还可以是其他任何代词主语,名词,动名词短语,不定式短语,主语从句等,但be动词要随主语的变化而做单复数和时态的相应变化,即常说的“主谓一致”；在其他句子结构中,主语后一般用实义动词作谓语不出现be动词.
再给你举一个稍微复杂一点的例子深刻理解一下：
They are British students but they can also speak Chinese well.他们是英国学生,但汉语讲得很好.
这是一个but引导的并列句,前面一个分句是由be动词引导的主系表结构,后面一个分句由情态动词can作助动词+实义动词speak做谓语成分,是主谓宾结构,并没有be动词出现.
英语句子结构分析基础而重要,希望我的讲解能对你有所帮助,如果还有问题,也可以看看专门的英语语法书学习一下.