机械设计基础习题,关于机构*度的计算
问题描述：
机械设计基础习题,关于机构*度的计算
答
构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部*度为1,虚约束为0.
E处为局部*度,C处为复合铰链.
F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）