一根质量为M,长为l的匀质细杆,可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内转动,开始时棒处于水平位置,试用拉格朗日方程求解它由此下摆θ角时的角加速度和角速度希望过程能具体点

问题描述:

一根质量为M,长为l的匀质细杆,可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内转动,
开始时棒处于水平位置,试用拉格朗日方程求解它由此下摆θ角时的角加速度和角速度
希望过程能具体点