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问题描述：
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答
由题意A∪B=A，得知B是A的子集，所以p+1大于或者等于-2，2p-1小于或者等于5，两个不等式取交集得p小于或者等于3和p大于或者等于-3
答
因为A∪B=A
即
B包含于A
B=空集
2p-1≤p+1
p≤2
p+1≥-2且2p-1≤5
p≥-3且p≤3
即-3≤p≤3
所以
实数p的取值范围：p≤3.