吊扇是平动吗?有什么好方法来区分平动和转动?

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• 今天辅导别人的时候遇到一个问题,可以简单的表述如下：一个小球沿着一个高度为h的斜面滚下,球面和斜面之间的静摩擦力存在（要不然就不会发生滚动了）,但是忽略摩擦力做的功（即产生的热量）,那么达到地面时的速度可以用根号下2gh计算吗.我想不是的吧,既然小球是滚动着滑下来的,即使忽略摩擦力做的功,重力势能转化成了滚动动能和平动动能（即使物体静止,只要他在转动,也是有转动动能的,这里物体的动能就分解为转动动能和平动动能的加和）很多高中物理这样的问题设计的都不严谨吧,这是一个很难求解的问题,是这样的吗,还是我想多了
• 振动属于平动还是转动?物体在运动过程中，物体上任意两点运动前后的连线保持平行，这种运动称为平动转动 围绕一根轴或一个中心作曲线运动振动 物体的全部或一部分沿直线或曲线往返颤动,有一定的时间规律和周期无规则振动如果物体只有一部分沿直线或曲线往返颤动那不是转动吗如果物体的全部沿直线或曲线往返颤动那不是平动吗这算是振动即属于平动也属于转动呢 还是即不属于平动也不属于转动呢如果即不属于平动也不属于转动呢 那又称为什么运动呢
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• 计算图示机构的*度,要求指出可能存在的复合铰链,局部*度和虚约束