高中的刚体力学题,一个刚体小球,在一个足够粗糙的水平地面上做无滑滚动,除了重力和地面支持力以外,小球显然还会收到地面给它的摩擦力.那么,摩擦力方向是往前还是往后呢?以平动来看,小球整体处于减速滚动状态,水平方向必然有往后的加速度,那么摩擦力应该向后；以转动来看,小球减速转动,必然有一个力矩阻碍其转动,以球心为轴,重力支持力无力矩,摩擦力力矩必然阻碍其转动,那么应该向前.究竟是什么情况?或者“刚体—无滑滚动”根本不可能存在?
问题描述：
高中的刚体力学题,
一个刚体小球,在一个足够粗糙的水平地面上做无滑滚动,除了重力和地面支持力以外,小球显然还会收到地面给它的摩擦力.那么,摩擦力方向是往前还是往后呢?
以平动来看,小球整体处于减速滚动状态,水平方向必然有往后的加速度,那么摩擦力应该向后；
以转动来看,小球减速转动,必然有一个力矩阻碍其转动,以球心为轴,重力支持力无力矩,摩擦力力矩必然阻碍其转动,那么应该向前.
究竟是什么情况?或者“刚体—无滑滚动”根本不可能存在?
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