求我国古代军事制度的变化和各军制的简介

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求我国古代军事制度的变化和各军制的简介
额,要是太多的话,光谈谈府兵制和募兵制吧

府兵制就是平时国家养兵,参加训练,相当于职业兵
募兵是在农闲时参加训练,战时征集,相当于义务兵