曹刿论战齐人击鼓三次到底有没有进攻?

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曹刿论战齐人击鼓三次到底有没有进攻?
曹刿论战齐人击鼓三次齐人有没有进攻?齐人是进攻三次三次失败还是敲了三次鼓想让鲁军迎战鲁军不站呢?

古代战场是一大块空地,一擂鼓就出兵,齐人攻了三次但无人应战