四元数的主要应用

问题描述:

四元数的主要应用

  四元数既代表一个转动,又可作为变幻算子,一身二任.它不仅具有其他定位参数的综合优点,比如方程无奇性,线性程度高,计算误差小,乘法可交换等许多优点,而且由于其表达形式的多样性,他还具有其他变换算法的综合功能,...