理论力学-点的合成运动

问题描述:

理论力学-点的合成运动
如图所示,半径为R、偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A始终与凸轮接触,且OAB成一直线,求图示位置时杆AB的速度.





求大神帮我分析一下A点的相对运动!

因为A点始终与圆周接触,所以A点始终与圆周上某点(变化的)重合,也就是说沿着凸轮圆周运动,所以其相对运动是圆周运动,速度与圆周相切,即为图中所标的方向.可是凸轮并未以C为圆心转动啊~麻烦您细细讲一讲,多谢取凸轮为动参考系,这是相对静止参考系做圆周运动的参考系

绝对运动是A相对于静止参考系的运动,方向是竖直的,也就是图上va方向。
相对运动是A相对于动参考系的运动,因为A点始终与圆周接触,所以A点始终与圆周上某点(变化的)重合,也就是说沿着凸轮圆周运动,所以其相对运动是圆周运动,速度与圆周相切,即为图中所标的方向。
牵连运动是是动参考系上与A点重合的点相对于静止参考系(O点)的瞬时速度,就是凸轮上A点接触点的方向,它是绕O点转动的,所以速度方向垂直于OA
还有哪里不明白吗。概念一定要清晰,尤其是一开始分析的时候要参考课本上步骤,多琢磨琢磨