请解释下面的句子,OK?

问题描述:

请解释下面的句子,OK?
婴闻古之贤君,饱而知人之饥,温而知人之寒,逸而知人所劳.

我听说古代的贤德君王,吃饱的时候能知道有人在挨饿,穿暖的时候知道有人在受寒,安逸的时候知道有人在辛苦.