“困于心衡于虑而后作”的意思是什么?

问题描述:

“困于心衡于虑而后作”的意思是什么?

这句话出自《孟子·告子下》:上下文为:
故天将降大任于是人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能.人恒过,然后能改.困于心,衡于虑,而后作.征于色,发于声,而后喻.入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡.然后知生于忧患,而死于安乐也.
这句可解释为:人总要在心力交瘁,权衡再三后,才会有所作为.其中“衡”是“权衡”的意思.