春秋战国时期有什么制度创新?如：隋朝的科举制、三省六部制.

商鞅变法,郡县制的提出
商鞅变法是指战国时期秦国的秦孝公即位以后,决心图强改革,便下令招贤.商鞅自魏国入秦,并提出了废井田、重农桑、奖军功、实行统一度量和郡县制等一整套变法求新的发展策略,深得秦孝公的信任,任他为左庶长,开始变法.经过商鞅变法,秦国的经济得到发展,军队战斗力不断加强,发展成为战国后期最富强的封建国家.春秋时期有具体的什么制度产生吗？管仲相桓公，管仲有创新什么制度吗？那就是管仲变法（1）承认土地的现实占有状况，改劳役助耕制为收取实物地租。（2）设“轻重九府”，通鱼盐之利齐国靠海，鱼盐资源丰富。（3）实行“叁国伍鄙”制，以整顿行政组织。（4）军事上，“作内政以寄军令”，实行兵民合一。春秋战国时期，变法比较多