如图,直三棱柱OAB-O1A1B1中,∠AOB=90°,M是侧棱BB1上一点,向量a=(1, 1, −1)是平面OA1M的一个法向量,则平面OAB与平面OA1M所成二面角的锐角为_(结果用反三角函数值表示).

问题描述:

如图,直三棱柱OAB-O1A1B1中,∠AOB=90°,M是侧棱BB1上一点,向量

a
=(1,  1,  −1)是平面OA1M的一个法向量,则平面OAB与平面OA1M所成二面角的锐角为______(结果用反三角函数值表示).

∵棱柱OAB-O1A1B1为直三棱柱
∴OO1⊥平面∠OAB,
结合∠AOB=90°,可以以O的坐标原点,建立如图空间坐标系

b
=(0,0,1)为面OAB的一个法向量
又∵向量
a
=(1,  1,  -1)
是平面OA1M的一个法向量
设平面OAB与平面OA1M所成二面角的锐角为θ,则
cosθ=
|
a
b
|
|
a
|•|
b
|
=
3
3

故平面OAB与平面OA1M所成二面角的锐角为arccos
3
3

故答案为:arccos
3
3